Maitripa był studentem w słynnym buddyjskim uniwersytecie Nalanda w Indiach, mniej więcej w tym samym czasie, kiedy Naropa prowadził tam wykłady i debaty. Studiował także na uczelni Vikramasila, ale został z niej wyrzucony z powodu swoich jogicznych praktyk, niezrozumiałych dla rektora. Maitripa był uczniem jogina Szawaripy, a poprzez przekaz Uttara Tantry związany był również z linią Asangi.
Obok Naropy był głównym nauczycielem Marpy Tłumacza.